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本实用新型公开了一种钢琴演奏机器人，涉及仿生机器人领域。该机器人包括头部，脖子，躯干，腹部，腰部以及行走机构；头部通过脖子连接躯干，躯干通过腹部和腰部连接行走机构；腰部安装有中心处理器。躯干包括肩部关节，两个手臂，两个手掌以及手指，每个手臂...
该专利属于北京建筑大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京建筑大学授权不得商用。

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