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本实用新型公开了一种人形机器人装置，包括头部结构、上半身结构和下半身结构，驱动装置和履带的设置增加了装置使用的灵活性，防滑齿的设置避免履带与地面直接接触，防止履带和地面之间发生打滑现象，不仅延长了装置的使用寿命，而且进一步提高了装置使用的稳...
该专利属于四川协同创新智能装备制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过四川协同创新智能装备制造有限公司授权不得商用。

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