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本实用新型公开了一种GIS检测机器人超声局放探头定位贴合系统，包括超声局放检测探头，超声局放检测探头被设置在移动机器人小车的机械臂的前端，机器人小车上设置有激光雷达和GPS天线以及用于图像识别测量标记的云台相机，在机械臂前端设置有自适应夹持...该专利属于国家电网有限公司;国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;中国科学技术大学先进技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过国家电网有限公司;国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;中国科学技术大学先进技术研究院授权不得商用。