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本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种旋转结构及机器人，旋转结构包括：底盖；侧盖，与底盖连接，且与底盖之间围合形成容纳腔；以及旋转体，部分容置于容纳腔内，旋转体包括穿设侧盖且用于连接目标件的转轴；所述容纳腔的侧壁上沿其周向依次设置有限位...
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