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本实用新型涉及一种蠕动类多步态机器人，属于蠕动机器人领域。包括一个头部模块、三个或三个以上相同的三自由度连接关节和运动模块，其中一个三自由度连接关节两端分别与该头部模块和运动模块连接，其余三自由度连接关节两端分别与两个运动模块连接。优点是结...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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