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本实用新型涉及一种二自由度并联差动运动平台。包括下平台、上平台和连接结构，所述连接结构包括第一平面支承机构、第二平面支承机构和驱动机构，第一平面支承机构与第二平面支承机构设置在下平台上，第一平面支承机构与第二平面支承机构均各自连接一个驱动机...
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