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本实用新型属于自动化领域，公开了一种双臂机器人，其包括：躯干，用于提供支撑并集成有电源和信号接口；和连接于所述躯干两侧的左臂与右臂，所述左臂和右臂均具有与人体的七个自由度一一对应的七个自由度。通过上述技术方案，使得左臂和右臂近似为人体手臂，...该专利属于上海微电机研究所(中国电子科技集团公司第二十一研究所)所有，仅供学习研究参考，未经过上海微电机研究所(中国电子科技集团公司第二十一研究所)授权不得商用。