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实施方式提供一种综合性地判断来自各种传感器的数据，判断接下来应控制的内容，能够提高监视效果的移动式辅助装置及方法。根据一实施方式，具备：移动装置；传感器，其搭载于移动装置；及控制部，其根据所述传感器的输出来判断周围空间的明度，并基于判断结果...
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