移动式辅助装置及移动式辅助方法制造方法及图纸

实施方式提供一种综合性地判断来自各种传感器的数据，判断接下来应控制的内容，能够提高监视效果的移动式辅助装置及方法。根据一实施方式，具备：移动装置；传感器，其搭载于移动装置；及控制部，其根据所述传感器的输出来判断周围空间的明度，并基于判断结果，输出用于控制其他器具的动作的控制信号。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】移动式辅助装置及移动式辅助方法
本实施方式涉及移动式辅助装置及移动式辅助方法。
技术介绍
最近，开发了各种监视系统。监视系统利用相机、麦克风等，取得并解析影像数据及/或音频数据。根据解析结果，进行可疑者侵入等各种判定。在先技术文献专利文献专利文献1：日本专利第4819221号公报专利文献2：日本专利第4245367号公报专利文献3：日本特开2004-295408号公报专利文献4：日本特开2007-133625号公报
技术实现思路
专利技术概要专利技术要解决的课题最近，除了监视相机、麦克风之外，也开发出各种传感器。温度传感器、气体传感器、压力传感器等自不必说，也开发出具备小规模的数据处理器、存储器、通信功能的传感器(有时也称为物联网：IoT)。因此，作为监视系统，希望一种利用各种传感器的输出作为信息取得源，进行综合性的状况判定的现代的监视系统。因此，在本实施方式中，目的在于提供一种综合性地判断来自各种传感器的数据，判断接下来应控制的内容，能够提高监视效果的移动式辅助装置。另外，在另一实施方式中，目的在于提供一种实现多个监视传感器的协作，能进一步提高辅助功能的移动式辅助装置及移动式辅助方法。用于解决课题的方案具备：移动装置；传感器，其搭载于移动装置；及控制部，其根据所述传感器的输出来判断周围空间的明度，并基于判断结果，输出用于控制其他的器具的动作的控制信号。附图说明图1是表示移动式辅助装置的概要的图。图2是表示HGW600的内部结构与网络的关系的图。图3A是表示移动式的HGW600进入明亮的状态的房间800a的情况的图。图3B是表示移动式的HGW600进入昏暗的状态的房间800b的情况的图。图4是表示HGW600的控制动作的例子的流程图。图5是表示HGW600与智能手机的关系的一例的图。图6是表示家庭内的传感器组及被控制装置与HGW600的概略性的相互关系的说明图。图7是表示在适用了本实施方式的系统中设定全戒备模式时的系统动作例的流程图。图8是表示在适用了本实施方式的系统中设定全戒备模式时的另一系统动作例的流程图。图9是表示在适用了本实施方式的系统中监视空气调节器的动作时的系统动作例的流程图。图10是为了说明在适用了本实施方式的系统中进行对传感器及被控制装置的检修时的动作而表示的参考图。图11是表示适用本实施方式的另一网络系统的整体结构例的图。图12是在图11所示的实施方式中将记录事件关联数据和监视数据的流的一例表示成时间线的说明图。图13是将图11的实施方式的主要部分取出表示的结构框图。图14是表示能够访问事件关联数据及/或监视数据的作为用户接口的智能手机的菜单例的图。图15A是表示通过智能手机用于访问监视数据的次序的说明图。图15B是表示通过智能手机用于访问监视数据的另一次序的说明图。图16A是表示在智能手机显示的操作画面的一例的图。图16B是表示在智能手机显示的操作画面的另一例的图。图17是表示将与某事件相关的监视数据(影像数据)播放时的图像例的图。图18A是说明智能手机和在该智能手机显示的事件关联数据的关系及操作方法的一例的图。图18B是说明智能手机和在该智能手机显示的事件关联数据的另一关系及另一操作方法的一例的图。图19是说明智能手机和在该智能手机显示的事件关联数据的又一关系及又一操作方法的一例的图。图20是说明事件关联数据与监视数据的记录位置的关联性的一例的层次图。具体实施方式以下，参照附图，说明实施方式。在图1中，说明移动式辅助装置的概要。600是家庭网关(记述为HGW)，如后所述能够连接于网络。该HGW600是与移动装置(也可以称为搬运装置)618成为一体的移动式设备。需要说明的是，HGW600也存在静止式(也可以称为固定式)，也可以与移动式设备一起总称为辅助装置650。HGW600(辅助装置650)至少具备相机611、麦克风613、扬声器615。相机611、麦克风613等在广泛的意义上也可以称为传感器。相机可以具备多个。HGW600基于来自传感器的捡拾数据和内部的控制用应用，能够控制移动装置618。基于该自我控制，能够进行所在地的变更、目标的追踪等。图2示出上述HGW600的内部结构与网络的关系。服务器1000经由互联网300能够与HGW600连接。HGW600具备存储器601、控制部(也可以称为系统控制器)602、设备管理器603、网络接口(以下网络I/F)605、传感器控制表609、相机611、麦克风613、扬声器615等。HGW600经由作为通信功能(也可以称为通信装置)的网络I/F605能够适应各种通信方式。传感器根据厂商而通信方式有时不同。例如，存在采用IEEE802.15.4作为通信方式的传感器，或采用IEEE802.151的传感器，或采用IEEE802.15.3a的传感器。此外，也存在采用IEEE802.11b、IEEE802.11a、IEEE802.11g的传感器。因此，本实施方式的HGW600能够装备能够适应各方式的接口作为网络接口。另外，HGW600具备对先前的移动装置618进行驱动控制的驱动部618a。HGW600还具备能够存储移动位置而制作地图的映射部619。另外，HGW600具备检测周围的明亮度的照明传感器622、能够感知周围是否存在人的人感传感器623。需要说明的是，在周围照明充分的情况下，相机611有时也兼作为人感传感器623。存储器601(也可以称为控制数据管理部)包括应用管理器(以下称为APP-Mg)、事件管理器(以下EVT-Mg)、配置管理器(以下称为CONFIG-Mg)。APP-Mg管理对HGW600的各种动作进行控制用的多个应用。EVT-Mg管理对以各种事件的发生为起因的各种动作进行控制的用于事件的应用等。此外，CONFIG-Mg管理配置用应用，该配置用应用识别HGW600内的功能和该HGW600关联的各种功能而进行例如动作顺序、动作限制等。系统控制器602能够将HGW600内的各模块集中地进行顺序控制。而且后文示出流程图而说明的HGW的动作(判定、数据处理、解析动作、通信)等基于该系统控制器602和存储器601保存的应用来执行。EVT-Mg能够进行相机611、麦克风613、扬声器615、记录管理器(未图示)等的控制。而且，EVT-Mg判定从网络I/F605取入的来自外部传感器的检测数据及/或来自相机611、麦克风613的数据，能够控制接下来的行动、行为。CONFIG-Mg能够进行HGW600内部的各功能块的初始设定、功能的限制、功能的扩展、优先顺序、动作时间等的设定。设备管理器603能够认证与HGW600关联地动作的其他的装置，并登记于存储器601。因此，设备管理器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动式辅助装置，其具备：/n移动装置；/n传感器，其搭载于移动装置；及/n控制部，其根据所述传感器的输出来判断周围空间的明度，并基于判断结果，输出用于控制其他器具的动作的控制信号。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种移动式辅助装置，其具备：
移动装置；
传感器，其搭载于移动装置；及
控制部，其根据所述传感器的输出来判断周围空间的明度，并基于判断结果，输出用于控制其他器具的动作的控制信号。


2.根据权利要求1所述的移动式辅助装置，其中，
所述移动式辅助装置还具备存储多个区域的映射部，
所述控制部决定所述多个区域中的移动目的地区域，在决定的移动目的地区域中，计测照度。


3.根据权利要求1所述的移动式辅助装置，其中，
所述移动式辅助装置还具备存储多个区域的映射部，
所述控制部决定所述多个区域中的移动目的地区域，在决定的移动目的地区域中，计测照度，在所述照度的计测值不满足规定值的情况下，调整该决定的移动目的地区域的照明用具的照度。


4.根据权利要求3所述的移动式辅助装置，其中，
所述移动式辅助装置还具备相机，在将所述决定的移动目的地区域的所述照明用具的照度调整得大时，通过所述相机进行拍摄。


5.根据权利要求3所述的移动式辅助装置，其中，
所述控制部具备人感传感器，在所述人感传感器检测到人时，停止所述照明用具的照度的调整。


6.根据权利要求3所述的移动式辅助装置，其中，
所述控制部具备人感传感器，在所述人感传感器检测到人时，停止所述照明用具的照度的调整，使麦克风及/或扬声器起动。


7.根据权利要求3所述的移动式辅助装置，其中，
所述移动式辅助装置还具备相机、和存储所述多个区域的所述映射部，
所述控制部在所述照度的计测值不满足规定值的情况下，暂时存储所述照度的计测值，
在将所述决定的移动目的地区域的所述照明用具的照度调整得大时，通过所述相机进行拍摄，
在所述相机的拍摄结束后，以所述照明用具的照度成为所述暂时存储的计测值的方式调整该照明用具。


8.根据权利要求7所述的移动式辅助装置，其中，
所述控制部还存储调整所述照明用具的照度之前的照明的色调，在所述相机的拍摄结束后，使所述照明用具的照明的色调返回调整前的状态。


9.一种移动式辅助装置，其中，
所述移动式辅助装置具备移动装置，该移动装置搭载有相机、麦克风、通信装置、控制装置，
所述控制装置具备：
取得通过所述麦克风检测到的声音的声音数据的机构；
确定所述声音的方向及所述声音的发生区域的机构；及
通过控制所述移动装置而向所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：野本弘之，平尾骏，井泽秀人，嘉和知玲子，本泽邦朗，
申请(专利权)人：海信视像科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37