下载一种待浇注线圈实现自动上车的装置的技术资料

文档序号:24891649

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本发明公开了一种待浇注线圈实现自动上车的装置,包括:桁架机械手和控制系统;桁架机械手的龙门框架内设置有用于同接驳车配合的起吊工位,和用于同浇注子车配合的摆放工位;控制系统包括:起吊模块和控制器;起吊模块包括:二维码扫描机构;首先由二维码扫描...
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