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本发明公开了一种基于柔性差分驱动的坐位腰椎手法培训的机械模拟装置，机构包括底座、驱动关节、弹性单元、差分驱动锥齿轮系和输出连杆，驱动关节为两个，分别设置在底座的两个支撑板上，差分驱动锥齿轮系设置在两个支撑板之间，差分驱动锥齿轮系的两个主动锥...
该专利属于北京理工大学;中山市北京理工大学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学;中山市北京理工大学研究院授权不得商用。

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