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本发明公开了一种移动物标动态环境避碰的方法，包括以可视化处理实现的以下步骤：获取各移动物标运动参数；计算获得两物标构成的碰撞圆或垂直平分线；计算两物标航向线与碰撞圆或垂直平分线的交点PPC；以两物标形成的PPC为基点构建一种或多种几何模型；...
该专利属于上海雷罗智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海雷罗智能科技有限公司授权不得商用。

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