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本发明公开了一种自主代客泊车方法，包括步骤：S1，当车辆驶入停车场的入口落客区时，后台服务器单元通过停车场监测单元监控停车场内的车位是否处于空闲可用状态，实时向车辆发送距离最近的目标车位信息，以及发送行车轨迹信息和对应的车辆执行器指令信息；...
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