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一种用于控制自车(EV)的轨迹的方法，包括：获得描述交叉路口处的车道连接性的地图数据的步骤；获得所述交叉路口处的每个车道连接的第一转弯概率的步骤；以及根据所述第一转弯概率规划所述自车(EV)在所述交叉路口处的轨迹的步骤。...
该专利属于威斯通全球技术公司所有，仅供学习研究参考，未经过威斯通全球技术公司授权不得商用。

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