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本公开提供了“车辆监测和控制基础设施”。从车辆接收规划路径以及所述车辆中的感知子系统的状况。在确定所述感知子系统的所述状况是健康的并且所述规划路径偏离检测到的路径超过阈值时发起补救措施。...
该专利属于福特全球技术公司所有，仅供学习研究参考，未经过福特全球技术公司授权不得商用。

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