车辆监测和控制基础设施制造技术

本公开提供了“车辆监测和控制基础设施”。从车辆接收规划路径以及所述车辆中的感知子系统的状况。在确定所述感知子系统的所述状况是健康的并且所述规划路径偏离检测到的路径超过阈值时发起补救措施。

【技术实现步骤摘要】
车辆监测和控制基础设施
本公开总体上涉及车辆传感器和导航。
技术介绍
自主或半自主车辆包括用于检测周围环境的传感器。基于来自传感器的数据，可以对车辆计算机进行编程以规划车辆要沿着的路径。此外，计算机可以命令致动器和/或车辆部件(例如制动、转向、推进等)致动以执行规划路径。但是，即使车辆传感器按规范执行(即没有故障)，车辆仍可能由于致动器和/或部件的故障或失灵而偏离规划路径。但是，车辆可能无法自诊断或检测这种与规划路径的偏离。
技术实现思路
一种系统，其包括计算机，所述计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储可由所述处理器执行以操作以下的指令：从车辆接收规划路径和所述车辆中的感知子系统的状况；以及在确定所述感知子系统的所述状况是健康的并且所述规划路径偏离检测到的路径超过阈值时发起补救措施。所述补救措施可以包括使所述车辆停下的命令。所述感知系统可包括车辆传感器。所述指令还可以包括用于基于来自基础设施传感器的数据和由第二车辆提供的数据来确定所述检测到的路径的指令。所述阈值可以是距离。所述距离可以取决于速度。所述阈值可以是所述车辆不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方法，其包括：/n从车辆接收规划路径和所述车辆中的感知子系统的状况；并且/n在确定所述感知子系统的所述状况是健康的并且所述规划路径偏离检测到的路径超过阈值时发起补救措施。/n

【技术特征摘要】
20190104 US 16/239,8101.一种方法，其包括：
从车辆接收规划路径和所述车辆中的感知子系统的状况；并且
在确定所述感知子系统的所述状况是健康的并且所述规划路径偏离检测到的路径超过阈值时发起补救措施。


2.如权利要求1所述的方法，其中所述补救措施包括使所述车辆停下的命令。


3.如权利要求1所述的方法，其中所述感知子系统包括车辆传感器。


4.如权利要求1所述的方法，其还包括基于来自基础设施传感器的数据和由第二车辆提供的数据来确定所述检测到的路径。


5.如权利要求1所述的方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：穆斯塔法·帕尔恰米，马赫达德·达姆萨兹，哈迈德·巴巴扎德鲁克尼，克里希卡·斯瓦米纳坦，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US