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本发明公开了一种监控实时视频与场景三维模型融合方法及系统，包括建立监控场景真实感三维模型，视频监控摄像机位姿计算，摄像机视频帧图像到场景三维模型映射关系计算，摄像机实时动态监控视频流传输解码至可视化客户端，动态监控视频流实时三维模型纹理映射...
该专利属于武汉大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉大学授权不得商用。

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