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本发明公开一种基于视觉的多特征融合的前方车辆检测方法，包括步骤1：获取前方车辆尾灯对轮廓信息，并确定各个尾灯的质心，以质心之间的中心点为参考点，根据尾灯标记区域图像宽度、高度确定尾灯标记区域X...
该专利属于辽宁工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过辽宁工业大学授权不得商用。

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