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本发明公开了一种基于摄像法的混铁车插座位置检测和对接控制系统及方法,其中系统包括:用于采集现场混铁车插座处的图像信息的智能相机,所述智能相机获取混铁车接电插座的位置处的特征标志并对该特征标志进行分析和图像处理;接收所述智能相机传送的距离信息...该专利属于大连华锐重工集团股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过大连华锐重工集团股份有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种基于摄像法的混铁车插座位置检测和对接控制系统及方法,其中系统包括:用于采集现场混铁车插座处的图像信息的智能相机,所述智能相机获取混铁车接电插座的位置处的特征标志并对该特征标志进行分析和图像处理;接收所述智能相机传送的距离信息...