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本发明创造提供了一种基于模型的压电陶瓷驱动器迟滞补偿方法，包括：S1、基于PI模型建立压电陶瓷驱动器迟滞模型；S2、简化迟滞模型；通过降低PI模型阶数、采用等间距阈值、采用静态PI模型以及去除饱和算子实现对迟滞模型的简化；S3、通过直接逆模...
该专利属于紫光云技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过紫光云技术有限公司授权不得商用。

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