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本发明公开了一种基于rviz实现多激光雷达点云对齐的高效静态标定方法，步骤如下：量测出各激光雷达相对车身坐标系的相对位置；将三个标定长方体，放置在车身坐标系中的坐标下，形成三角之势；然后编写一个话题发布程序，按照三个物体实际形状和放置位置画...
该专利属于沃行科技(南京)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过沃行科技(南京)有限公司授权不得商用。

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