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本实用新型公开了一种半自主远程遥控灭火装置，该装置包括下位机系统，下位机系统包括控制模块、通信模块、机械结构模块、驱动模块四部分，所述通信模块包括发射模块与接收模块，系统后台管理平台通过通信发射模块与下位机系统通信接收模块建立通信连接；所述...
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