一种半自主远程遥控灭火装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种半自主远程遥控灭火装置，该装置包括下位机系统，下位机系统包括控制模块、通信模块、机械结构模块、驱动模块四部分，所述通信模块包括发射模块与接收模块，系统后台管理平台通过通信发射模块与下位机系统通信接收模块建立通信连接；所述接收模块与所述控制模块连接；所述控制模块与所述驱动模块连接，所述驱动模块与灭火器、水炮、双光谱云台连接。本实用新型专利技术的半自主远程遥控灭火装置通过自身携带灭火介质，实现了早发现、早预警、早处置，抢占“初期火灾”灭火最佳时机，同时能代替人在高温、易燃、易爆、浓烟、有毒气体等危险环境下执行灭火等任务，极大程度地降低了人员伤亡风险和财产损失。

【技术实现步骤摘要】
一种半自主远程遥控灭火装置
本技术涉及灭火装置
，具体来说，涉及一种半自主远程遥控灭火装置。
技术介绍
目前在仓库、化工园区、变电站、地下停车场、车站、机场等很多重要场合下配备了安防巡逻机器人，但是一旦发生火灾，安防巡逻机器人并不能灭火，只能预警等待相应的救援人员赶往现场灭火。一方面很容易错过最佳灭火时机；另一方面救援人员近距离喷水灭火，有时更要冲进火圈中进行救险，近距离的救援措施更容易造成人员伤亡，给人们带来重大人员伤亡和财产损失。现有技术中还存在以下问题：（1）自主定位射流水炮固定安装在某一室内区域上方，覆盖区域有限，全覆盖成本很高，覆盖不到的区域，目前主要通过安防巡逻机器人移动巡检，发现异常及时预警，回传图像视频信息，但不能及时进行灭火处置；（2）目前市面上有相应的消防机器人，但是自身不带灭火介质，需要配备消防车等设备提供增压水流或者泡沫才能进行灭火，同时有些电气设备灭火还不能使用水或者泡沫；（3）目前市面已有消防机器人暂不具备自主巡逻功能，不能主动发现、主动预警并及时进行灭火处置。>
技术实现思路
针本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种半自主远程遥控灭火装置，其特征在于，包括通信模块，所述通信模块与控制模块（13）连接，所述控制模块（13）通过控制总线与驱动模块连接，所述驱动模块与机械结构模块连接；/n所述通信模块包括发射模块，所述发射模块与接收模块通信连接，所述接收模块与所述控制模块（13）连接；/n所述控制模块（13）包括单片机，所述单片机与继电器连接；/n所述机械结构模块包括移动机器人底盘（1）、灭火器，所述灭火器包括灭火器罐（2），所述灭火器罐（2）固定在所述移动机器人底盘（1）上部，所述灭火器罐（2）的一侧设有消防卡口（3），所述灭火器罐（2）的上方设有双光谱云台的红外热成像摄像头（5），所述红外热成像摄像...

【技术特征摘要】
1.一种半自主远程遥控灭火装置，其特征在于，包括通信模块，所述通信模块与控制模块（13）连接，所述控制模块（13）通过控制总线与驱动模块连接，所述驱动模块与机械结构模块连接；
所述通信模块包括发射模块，所述发射模块与接收模块通信连接，所述接收模块与所述控制模块（13）连接；
所述控制模块（13）包括单片机，所述单片机与继电器连接；
所述机械结构模块包括移动机器人底盘（1）、灭火器，所述灭火器包括灭火器罐（2），所述灭火器罐（2）固定在所述移动机器人底盘（1）上部，所述灭火器罐（2）的一侧设有消防卡口（3），所述灭火器罐（2）的上方设有双光谱云台的红外热成像摄像头（5），所述红外热成像摄像头（5）的右方设有双光谱云台的红外高清摄像头（6），所述红外热成像摄像头（5）的一侧设有差分GPS天线（4），所述灭火器罐（2）的顶部通过软管与灭火器喷管（9）的一端连接，所述灭火器喷管（9）上设有电磁阀（7），所述电磁阀...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂伟，
申请(专利权)人：天津新松机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12