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本实用新型涉及一种驱动件、驱动组件、机械手以及指部康复装置。其中，所述驱动件用于驱动指部的关节，包括空心体，可填充流体而膨胀；以及刚性框体；包括第一部以及第二部，所述第一部具有用于刚性地连接所述指部的指段的连接段，所述第二部包括第一通道，所...
该专利属于华东理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华东理工大学授权不得商用。

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