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本发明涉及一种管道检测机器人及管道检测方法，一种管道检测机器人包括：车体；驱动机构，设置在所述车体上用于驱动所述车体；以及摄像机构，设置在所述车体上，包括第一摄像设备、多个第二摄像设备及云台，所述第一摄像设备设于所述云台的端部，所述多个第二...
该专利属于深圳市重器科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市重器科技有限公司授权不得商用。

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