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本实用新型提出了一种内镜下微创器械距离调节结构，在微创器械插入管的前端设有末端执行机构；微创器械上还设置有充放气装置和与充放气装置连通的气囊，气囊设在插入管的前端且部分或者全部地环绕插入管设置；操作时，通过充放气装置控制气囊的充气和放气，以...
该专利属于重庆金山医疗技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆金山医疗技术研究院有限公司授权不得商用。

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