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本发明公开了一种基于IPMC驱动的仿生波动鳍，支架的一侧固定于机器鱼主体上，另一侧连接仿鳍面的弹性薄膜，弹性薄膜设置有多个IPMC驱动片，每个IPMC驱动片采用独立控制方式，以等相位差依次摆动，通过改变IPMC驱动片的摆动相位和驱动电压改变...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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