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本发明专利涉及一种水下清洗机器人，机器人本体上安装有底板、螺旋桨推进器、舵机、履带驱动电机、履带轮、履带、机械臂、空化射流部分、摄像头、探照灯、浮力体、防护架，在水下清洗机器人底板上安装有4个控制机器人铅垂方向运动的螺旋桨推进器，清洗机器人...
该专利属于河北兴舟科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过河北兴舟科技有限公司授权不得商用。

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