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本发明公开了一种液压驱动的四足仿生机器人，具体涉及仿生机器人领域，包括机体支架、设置于机体支架上的驱动箱、设置于驱动箱内部的液压动力单元和设置于驱动箱顶部的控制台，所述机体支架底部设置有四个仿生足机构，所述仿生足机构包括固定于机体支架底部的...
该专利属于合肥卓科智能技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过合肥卓科智能技术有限公司授权不得商用。

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