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本发明涉及一种模块化多足爬行机器人，包括机器人运动平台，其技术特点在于：在该机器人运动平台下方可拆卸地安装有至少两条模块化机器人行走机构，用于实现机器人运动平台在各个方向上移动。本发明专利机械结构简单紧凑、刚度大、可满足不同工况要求。...
该专利属于天津理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津理工大学授权不得商用。

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