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本发明属于机器人技术领域，特别是涉及一种新型轮爬复合式四足机器人。该机器人包括控制部分和机械部分，控制部分包括主控制系统、供电系统、电机驱动、轮毂驱动、通信系统；机械部分包括身体机构、髋关节机构、大腿躯干传动与同步机构、膝关节连接件、小腿躯...
该专利属于覃立万所有，仅供学习研究参考，未经过覃立万授权不得商用。

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