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本发明公开了一种用于智能汽车的线控转向人机共享控制方法及其智能汽车,属于智能汽车的驾驶辅助技术领域。所述方法包括:根据驾驶员操作转角和控制器输出转角,设计人机控制权动态分配系数;设计驾驶权限为0时的自动驾驶模式;设计驾驶权限为1时的驾驶员操...该专利属于安徽卡思普智能科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过安徽卡思普智能科技有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种用于智能汽车的线控转向人机共享控制方法及其智能汽车,属于智能汽车的驾驶辅助技术领域。所述方法包括:根据驾驶员操作转角和控制器输出转角,设计人机控制权动态分配系数;设计驾驶权限为0时的自动驾驶模式;设计驾驶权限为1时的驾驶员操...