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本发明公开了一种基于纵横向协调的轨迹跟踪控制方法及系统，包括信息感知、轨迹规划、控制层建模以及驱动执行；所述信息感知实时采集智能汽车的交通环境信息和车辆状态信息；所述路径规划根据信息感知的数据规划出一条期望路径；所述控制层建模根据预瞄原理，...
该专利属于厦门理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过厦门理工学院授权不得商用。

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