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本发明提供了一种提高车辆的自动巡航系统安全性的方法，包括如下步骤：判断车辆当前是否存在潜在危险状况；在判断出所述车辆当前存在潜在危险状况后，判断所述车辆当前是否处于自动巡航状态；若所述车辆当前处于自动巡航状态，则退出所述自动巡航状态，否则，...该专利属于吉利汽车研究院(宁波)有限公司;浙江吉利控股集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过吉利汽车研究院(宁波)有限公司;浙江吉利控股集团有限公司授权不得商用。