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一种车辆控制方法，车辆控制装置，计算机设备和计算机存储介质，一个实施例的方法包括：获取车辆的实时位置；根据所述实时位置生成路径规划参考线；确定所述实时位置与所述路径规划参考线之间的实时偏移值；根据所述实时偏移值确定控制量，根据所述控制量确定...
该专利属于长沙智能驾驶研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长沙智能驾驶研究院有限公司授权不得商用。

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