温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提供了一种泊车轨迹确定方法，依据起点的坐标、终点的坐标和障碍物的空间坐标，生成起点坐标与终点坐标之间且不在障碍物的空间坐标范围内的点阵，从点阵中选取候选点，通过判断候选点与终点之间的泊车轨迹曲线与障碍物是否存在碰撞，确定是否需要在候选...
该专利属于北京四维智联科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京四维智联科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。