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本发明提供了一种履带车辆机电复合传动系统的控制方法及装置，基于车辆当前系统状态参数与预先构建的需求功率预测模型，得到预测时域内各个时刻的需求功率值，以发动机的输出功率在发动机最优工作曲线且当前路面类型下系统成本最小为约束条件，求解功率预测模...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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