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本发明揭示了一种具有液压备份制动的线控制制动系统，包括刹车踏板以及与其连接的制动主缸，所述制动主缸通过液压组件与每一行驶轮的轮端制动连通，以实现液压制动驻车；刹车踏板上还设有一踏板行程传感器，所述踏板行程传感器与中央制动控制器电性连接，所述...
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