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本发明涉及一种工业级机械臂的多联及互联控制系统，其特征在于：包括机械臂，机械臂设置一台以上；机械臂上设置有控制主板、机械手、及力扭矩传感模块；机械手受控于控制主板；力扭矩传感模块上的受力端与机械手连接，力扭矩传感模块通讯连接控制主板；客户终...
该专利属于路邦科技授权有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过路邦科技授权有限公司授权不得商用。

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