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本申请公开了一种检测方法。检测方法包括：获取第一视觉数据和雷达数据；在所述第一视觉数据中识别到禁行区域时，标记所述禁行区域；及将被标记的所述第一视觉数据和所述雷达数据融合，以确定所述禁行区域的类别和/或几何属性和/或在地图中的位置坐标。本申...
该专利属于上海高仙自动化科技发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海高仙自动化科技发展有限公司授权不得商用。

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