下载一种机器人用户坐标自动标定系统及其标定方法的技术资料

文档序号:24879200

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本发明涉及机器人领域,公开了一种机器人用户坐标自动标定系统及其标定方法,标定系统包括设置在机器人上的非接触式测量的位移传感器、设置在待建立用户坐标系的工件上且位于位移传感器测量范围内的标定块以及与位移传感器和机器人通信连接的计算机,标定块表...
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