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本实用新型涉及一种半自动花椒采摘机，由采摘机构、传输机构、举升机构、识别摄像头、鼓风机、收集箱、收集盒和推进车组成。所述的采摘机构包括电机壳体、齿轮壳体、采摘滚筒壳体、采摘滚筒a、采摘滚筒b、齿轮a、齿轮b、锥齿轮a、锥齿轮b、驱动电机。所...
该专利属于青岛科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过青岛科技大学授权不得商用。

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