一种半自动花椒采摘机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种半自动花椒采摘机，由采摘机构、传输机构、举升机构、识别摄像头、鼓风机、收集箱、收集盒和推进车组成。所述的采摘机构包括电机壳体、齿轮壳体、采摘滚筒壳体、采摘滚筒a、采摘滚筒b、齿轮a、齿轮b、锥齿轮a、锥齿轮b、驱动电机。所述的传输机构包括传输筒a、橡胶管、传输筒b。所述的举升机构包括套环a、液压缸、活塞杆、套环b。本实用新型专利技术由人辅助推进至花椒枝旁，实现对花椒位置的粗略定位，借助识别摄像头对花椒果实拍照识别，液压控制系统根据识别结果控制举升机构实现对花椒位置的精确定位，实现了粗定位，精定位，采摘，收集一体化操作，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种半自动花椒采摘机
本技术涉及农业机械领域，具体涉及一种半自动花椒采摘机。
技术介绍
花椒作为一种重要的调味品，是厨房必备香料之一，在我国深受欢迎。花椒还有其药用价值，被作为中药的一种成分，花椒性温，味辛，有健胃除湿、增加食欲、解毒理气的功效。花椒树高、枝密、刺多且花椒果实较小，花椒果实高低均布，采摘较为困难。目前，我国花椒采摘仍以人手工采摘为主，由于花椒树刺多，人工采摘易扎伤手，部分花椒果实较高，人需借助站梯等工具采摘，也增加了作业的危险性。市面上也出现了一些可伸缩手枪式采摘工具，一定程度上解决了高处花椒不宜采摘的问题，但借助该工具采摘效率较低，由于花椒果实较小，树枝高处花椒离地面较远，这对采摘者的视力提出了较高的要求。
技术实现思路
为了解决以上问题，本技术提供了一种半自动花椒采摘机，其结构简单，操作方便，能够采摘花椒树高处的花椒，采摘效率高。本技术采用的技术方案是一种半自动花椒采摘机，包括采摘机构、传输机构、举升机构、识别摄像头、抽风机、收集箱、收集盒和推进车。所述采摘机构包括电机壳体、齿轮壳体、采摘滚筒本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种半自动花椒采摘机，其特征在于：包括采摘机构、传输机构、举升机构、识别摄像头、抽风机、收集箱、收集盒和推进车，所述采摘机构包括电机壳体(12)、齿轮壳体(13)、采摘滚筒壳体(14)、采摘滚筒a(16)、采摘滚筒b(22)、齿轮a(17)、齿轮b(21)、锥齿轮a(18)、锥齿轮b(19)、驱动电机(20)，所述的驱动电机(20)与所述的锥齿轮b(19)键连接，所述的锥齿轮a(18)与所述的锥齿轮b(19)啮合传动，所述的锥齿轮a(18)、所述的齿轮a(17)与所述的采摘滚筒a(16)通过轴连接，所述的齿轮a(17)与所述的齿轮b(21)啮合传功，所述的齿轮b(21)与所述的采摘滚筒b(...

【技术特征摘要】
1.一种半自动花椒采摘机，其特征在于：包括采摘机构、传输机构、举升机构、识别摄像头、抽风机、收集箱、收集盒和推进车，所述采摘机构包括电机壳体(12)、齿轮壳体(13)、采摘滚筒壳体(14)、采摘滚筒a(16)、采摘滚筒b(22)、齿轮a(17)、齿轮b(21)、锥齿轮a(18)、锥齿轮b(19)、驱动电机(20)，所述的驱动电机(20)与所述的锥齿轮b(19)键连接，所述的锥齿轮a(18)与所述的锥齿轮b(19)啮合传动，所述的锥齿轮a(18)、所述的齿轮a(17)与所述的采摘滚筒a(16)通过轴连接，所述的齿轮a(17)与所述的齿轮b(21)啮合传功，所述的齿轮b(21)与所述的采摘滚筒b(22)通过轴连接，所述电机壳体(12)、所述的齿轮壳体(13)、所述的采摘滚筒壳体(14)之间固定连接，所述的传输机构包括传输筒a(8)、橡胶管(7)、传输筒b(5)、所述的传输筒a(8)与所述的橡胶管(7)连接，所述的橡胶管(7)与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑洲洲，
申请(专利权)人：青岛科技大学，
类型：新型
国别省市：山东;37