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本实用新型提供了一种四目鱼眼相机和双目鱼眼相机。四目鱼眼相机包括图像获取模块，用于获取鱼眼镜头拍摄的鱼眼图像；立体匹配模块，用于对所述鱼眼图像进行立体匹配，并计算重叠区域的深度图；全景合成模块，用于根据所述深度图获得全景深度图。本实用新型旨...
该专利属于影石创新科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过影石创新科技股份有限公司授权不得商用。

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