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本公开的末端执行器具备：安装部，构成为被安装于多关节机器人；旋转体，支撑于上述安装部，并构成为相对于该安装部旋转；多个作业轴，沿着上述旋转体的上述旋转的周向配置并保持于该旋转体，能够分别安装对工件进行作业的作业部；公转装置，通过使上述旋转体...
该专利属于株式会社富士所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社富士授权不得商用。

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