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本发明以提供能够描绘轮廓顺畅且清楚的图形的自动绘画系统为目的，控制装置构成为，随着基于预定绘画图形（G）的图形数据通过正交机器人的动作使涂料排出装置与在预定绘画部位描绘的预定绘画图形（G）的轮廓线（g）平行地移动，通过使涂料排出装置连续地进...
该专利属于株式会社大气社所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社大气社授权不得商用。

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