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本发明提供一种共用光源主动跟踪式激光通信系统、终端及控制主体，通信双方共用一台激光器，可以使得激光器功率做得更大，通信链路更长，从而大幅度地扩大了水下激光通信的范围，增加了水下激光通信的实用性；其次通信终端不需要设置激光器，而是设置了角锥棱...
该专利属于重庆师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆师范大学授权不得商用。

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