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本发明提供了一种伺服电机控制参数自整定控制方法，包括：S1：判断AutoTune是否为1，若是进入S2，否则结束方法；S2：串联所述继电器函数与控制对象；S3：初始化继电器函数的输入初始值e...
该专利属于驰驱电气(嘉兴)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过驰驱电气(嘉兴)有限公司授权不得商用。

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