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本实用新型提供了一种立面清洗装置，涉及清洗机械技术领域，以缓解现有技术中存在的幕墙清洗设备中部件之间采用刚性连接，可能导致设备对幕墙的冲击力过大的技术问题。该立面清洗装置包括机架、滚刷组件、行走轮、连接件和弹性件；滚刷组件包括清扫件，清扫件...该专利属于南京中科特检机器人有限公司;南京溧航仿生产业研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京中科特检机器人有限公司;南京溧航仿生产业研究院有限公司授权不得商用。