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本发明公开了一种无人机巡检的输电线路自动测量方法，首先，使用矢量提取算法获取左右核线影像上的输电线矢量，并对干扰噪声进行滤除；其次，确定其同名输电线，根据交会所得的物方坐标作为输电线的空间坐标，生成三维矢量线，完成输电线的三维重建。本发明基...该专利属于国家电网有限公司;国网安徽省电力有限公司马鞍山供电公司所有，仅供学习研究参考，未经过国家电网有限公司;国网安徽省电力有限公司马鞍山供电公司授权不得商用。